УЗДА («У + За + Дъ») – это «направление продолжения за пределы видимости действия», или «принадлежность продолжения от места фиксации движущегося начала». Возможно прочтение как «Узъ Да» - в смысле «связь с продолжением душевного начала», или «продолженная связь с движущимся источником». См.Узы, Да. Родственные слова: обУЗДАть, УЗДечка.

Полный текст см. в «Смысловом Толковом Словаре Живого Русского Языка», четвертое дополненное и переработанное издание 2014 года. - РИТМ, Екатеринбург