ПРУГА («Пъ + Ру + Гъ») – это форма от «По Руга» - в смысле «согласно направленной энергии движения». См.Руга, По. Родственные слова: соПРУГА (это слово сейчас неправильно пишут в форме: «супруга»), уПРУГА («упругий»), ПРУЖина, подПРУГА.

Полный текст см. в «Смысловом Толковом Словаре Живого Русского Языка», четвертое дополненное и переработанное издание 2014 года. - РИТМ, Екатеринбург