ПРЕДПРИНИМАТЬ – это как бы «перед принимать» (перед приятие), т.е. «принимать перед чем-либо, заранее, предварительно, упреждать». В основе слова лежит корень «Приятие», который в свою очередь происходит путем слияния «При+Я», по типу «При+Рода». См.Природа, Я. Таким образом, исходное понятие здесь «Я». Родственное гнездо понятий: ПРЕДПРИЯТие, ПРЕДПРИИМчивость, ПРЕДПРИНИМАТель.

Полный текст см. в «Смысловом Толковом Словаре Живого Русского Языка», четвертое дополненное и переработанное издание 2014 года. - РИТМ, Екатеринбург